Авторульовий

Коротко

• Порівнює фактичний курс судна із заданим і в разі відхилення сам перекладає стерно.
• Курс зазвичай бере від гірокомпаса — приладу, що показує справжню північ і не залежить від сталевого корпусу судна.
• Першим гіроскопічним авторульовим вважають систему «Metal Mike» американця Елмера Сперрі, прийняту на флоті США.
• Є основною частиною системи автоматичного регулювання курсу; встановлюється на судна будь-якого типу.

На довгому переході у відкритому морі судно годинами йде одним і тим самим курсом. Утримувати його ще на початку XX століття почали доручати автоматиці. Так з’явився авторульовий — прилад, який сам стежить за курсом і перекладає стерно, щойно судно від нього відхиляється.

Принцип дії

Авторульовий з’єднаний з покажчиком напрямку — найчастіше з гірокомпасом. Коли фактичний курс відхиляється від заданого, прилад вмикає рульовий привід і перекладає стерно в потрібний бік, доки судно не повернеться на курс. Так авторульовий стає основною частиною всієї системи, що автоматично регулює курс корабля.

Гірокомпас для цього особливо зручний. Він визначає напрямок за допомогою швидкого обертання диска й добового обертання Землі, тож показує справжню, географічну північ і не реагує на сталевий корпус, який спотворює показання магнітного компаса.

Історія

Робочі гірокомпаси з’явилися на початку XX століття: Германн Аншюц-Кемпфе в Німеччині створив придатний прилад 1906 року, американець Елмер Сперрі — 1908-го; флот США прийняв систему Сперрі 1911 року. Невдовзі на основі гірокомпаса з’явився й авторульовий. Першою гіроскопічною системою автоматичного стернування вважають «Metal Mike» Сперрі.

За поширеними, хоча й не всіма підтвердженими, відомостями, першим судном з авторульовим став на початку 1920-х років американський танкер J. A. Moffet компанії Standard Oil.

Сучасні прилади

Нині авторульові встановлюють на судна будь-якого класу, зокрема військові. Наприклад, до штурманського обладнання українського артилерійського катера «Скадовськ» (проєкт 1400М) входить авторульовий «Самшит-В221». Сучасні системи можуть отримувати курс не лише від гірокомпаса, а й від інших навігаційних датчиків.

Запитання

Чим авторульовий відрізняється від автопілота?

По суті це той самий принцип автоматичного керування, але для судна. Авторульовий керує стерном і утримує заданий курс судна, тоді як авіаційний автопілот ще з 1910-х років керує кермами напрямку й висоти літака.

Навіщо авторульовому гірокомпас?

Магнітний компас на сталевому судні спотворюється через вплив корпусу. Гірокомпас, що працює завдяки швидкому обертанню гіроскопа й обертанню Землі, вказує на географічну північ і на метал не реагує. Тому саме він найчастіше дає авторульовому точне значення курсу.

Див. також

• Автопілот Перший авіаційний автопілот створила 1912 року американська компанія Sperry; 1914 року Лоуренс Сперрі показав його в Парижі, піднявши руки над штурвалом.
• Авіакомпас Основні різновиди: магнітний компас, гіроскопічний компас (покажчик курсу) і автоматичний радіокомпас.
• Автоматична система (керування) Синонім у технічній літературі — система автоматичного керування (САК).
• Розділ «Техніка» Машини, механізми, прилади та технічні поняття.

Джерела

1. Авторульовий — Вікіпедія (українська)
2. Gyrocompass — Wikipedia (англійська)
3. Autopilot — Wikipedia (англійська)
4. Скадовськ (патрульний катер) — Вікіпедія (українська)

Статтю написано редакцією словника за наведеними джерелами; дати й факти звірено між ними. Якщо джерела розходяться, це сказано в тексті.